柔性輸送技術讓整個生產(chǎn)處于靈活的可觀測、可控制狀態(tài)，實現(xiàn)精益所需的消除浪費、達到效率倍增，它是制造數(shù)字化最后一個堡壘。

市場研究機構(gòu)睿（MIR）在2022年底發(fā)布的自動化行業(yè)報告顯示，柔性輸送作為一個自動化領域新興的細分市場，在過去的5年里一直保持著超過30%的增速。并預計未來5年該市場仍將有30%以上的復合增長速度。

它為何如此快速的發(fā)展，究竟如何為制造業(yè)帶來效率提升，以及它究竟適合什么樣的場景？凡此種種，都需要我們回到制造的現(xiàn)場，從精益生產(chǎn)的視角來分析——這是一種用戶視角，而非技術本身的視角，可能我們會更易于理解它的魅力究竟在哪里？

01 站在精益視角來理解

精益生產(chǎn)是被廣泛應用于制造業(yè)的一種管理體系，包括理念、原則、方法與工具的運營系統(tǒng)。精益的核心理念在于“消除生產(chǎn)過程中的一切浪費”。為實現(xiàn)消除生產(chǎn)中的浪費，即需要通過實現(xiàn)JIT生產(chǎn)，它包括生產(chǎn)線上的連續(xù)流、單件流、拉動式、均衡化、柔性、標準化等多個維度。最終要消除浪費，并形成連續(xù)流動的生產(chǎn)過程，以及均衡的負載-節(jié)拍一致，這就像要讓生產(chǎn)線保持一種優(yōu)美的韻律-流動的盈利。

那么如果我們圍繞“消除一切浪費”這一核心理念去分析，結(jié)合要實現(xiàn)連續(xù)流、均衡生產(chǎn)這一JIT模式來看，就本質(zhì)而言，如果達不到連續(xù)、均衡、標準、柔性，就會產(chǎn)生大量的浪費。借此，我們就能看到柔性輸送技術，它究竟如何在消除浪費并讓生產(chǎn)實現(xiàn)JIT有哪些精彩表現(xiàn)。

02 傳統(tǒng)輸送帶來的生產(chǎn)中的浪費分析

首先，我們需要了解采用屬性系統(tǒng)的浪費，即，消除一切浪費，這一核心理念中的浪費在哪里？而與生產(chǎn)輸送系統(tǒng)相關的浪費又在哪里？

? 等待浪費：由于傳統(tǒng)的機械輸送系統(tǒng)（機械鏈道、皮帶、滾輪、分度臺等），將被加工對象綁定在一起，而生產(chǎn)工位必然的節(jié)拍差異，使得快速工位形成加工不足，而低速工位前面形成堆積、等待，生產(chǎn)也就無法形成連續(xù)性。

?加工浪費：主要指那些多余的“不增值”的過程，如緩沖區(qū)過大帶來的不必要的輸送時間、排隊等待、輸送系統(tǒng)的維護、參數(shù)的調(diào)校、工裝夾具切換等。

?不良品浪費：除了生產(chǎn)造成的不良品，這種眾所周知的考慮。另一個容易被忽視的是，如何剔除不良品，在傳統(tǒng)的輸送線上經(jīng)常需要人工來完成剔除，并需要重工補料，以及需要減速或局部停機，而這些都是會造成時間的浪費，破壞生產(chǎn)的連續(xù)性。

?搬運浪費：如果的組裝需要經(jīng)由不同的通道，而這些通道無法實現(xiàn)連續(xù)流動，需要人工予以搬運。即便使用也會需要根據(jù)需要進行夾具或參數(shù)的調(diào)校動作，造成生產(chǎn)的遲滯。

這些浪費可能會帶來的問題在于，理想的連續(xù)流、單件流（One ece Flow）狀態(tài)下的生產(chǎn)才能達到效率最高，而這些都會導致生產(chǎn)缺乏連續(xù)性、中斷，這些都會浪費時間、人工、機器的有效產(chǎn)能等，都會使得效率受到制約。